Программы которые могут природиться.
Паехали
ffmpeg - пожно перекодировать почти всё что угодно во всё что угодно
ffmpeg -i <input_file> -target pal-dvd <out_file>
пример:
ffmpeg -i a.avi -target pal-dvd video1.vob
ffmpeg -i b.avi -target pal-dvd video2.vob
Иногда аудио дорожка идёт отдельно, тогда необходимо преминить
mplex -f 9 <input_files>..
для дальнейшей обработки dvdauthor
dvdauthor позволяет добавлять к DVD файлы.
mkdir мойDVD
dvdauthor -o мойDVD/ video1.vob
dvdauthor -o мойDVD/ video2.vob
Затем необходимо создать TOC-Запись (TableOfContents):
dvdauthor -t -o мойDVD/ -T
В принципе всё готово
образ dvd можно создать например так:
mkisofs -dvd-video -o ./мойDVD.img мойDVD/
Проверить работает ли DVD можно смонтировать в какую нибудь папку так.
mount -o loop mage.iso /mnt/disk
и открыть в VLC или mplayer...
После чего образ записать любой программой на диск, например k3b. Удачи.